【摘 要】
：
为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,
【机 构】
：
五邑大学轨道交通学院,中车广东轨道交通车辆有限公司
【基金项目】
：
五邑大学青年科研基金(2016zk02),国家自然科学基金(51307170),广东省自然科学基金(2018A030310046)
论文部分内容阅读
为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务。在设计中实行多种防掉落方案,保证系统的安全性,通过对每个吸盘进行受力分析,运用有限元分析法确定吸盘夹具的易损位置,指导吸盘夹具后期维护。对开闭罩进行变形分析,避免安装过程对工件造成损伤。该吸盘夹具大幅缩短装配时间,降低装配难度,取得了很好的实际应用效果。
其他文献
建设中的中俄东线天然气管道工程在国内首次采用了φ1422 mm×80 mm钢管,最薄壁厚21.4 mm。详细介绍了φ1422 mm超大口径油气管道钢管坡口成型加工机床设计的技术方案,分
<正>八十年代初,我国钟表进口就开始实行配额管理,目的是把进口手表作为一种奢侈消费品来进行限制和管理。加入WTO之前,中国实行配额管理的产品大概有20多种,手表、彩电、冰
口咽吞咽障碍(oropharyngeal dysphagia,OD)被定义为安全和/或有效地从口腔向食管形成或移动食物推注的困难[1]。OD在老年人群中的发生率很高,而且还会引起营养不良、脱水、
慢性疼痛常指疼痛时间持续3个月以上的疼痛,是一种常见临床症状,在人口中占有相当大的比例[1]。疼痛伴随的负性认知及情绪给患者生活和工作带来较大负担,严重损害患者的身心
采用五步连续提取法研究了2种生物炭对复合污染土壤中Cu、Pb、Zn和Cd的化学提取态的影响。结果表明,施加2种生物炭后,土壤中4种重金属生物有效态的含量均下降。对照处理中4种
城轨车辆用异步牵引电机处于短时过载、重复的工作状态,其额定点参数的确定十分重要.本文在未知电机的情况下.对电机额定转速、额定功率、最大转矩倍数等重要参数的确定方法
2010年6月-2012年6月，笔者采用中西药口服配合针刺治疗周围性面神经麻痹43例，取得了较理想的效果，现报告如下。
针对激光晶体材料的高精度和高表面质量加工要求,超精密环抛机采用“工控机—运动控制卡—驱动器—电动机”的总体控制方案。结合研华API通用运动架构,在LabVIEW环境下设计并
从赊店老酒大曲中分离筛选得到1株在60℃仍能生长的霉菌,将其命名为B8。对该菌株进行菌落形态观察和种属鉴定,确定其为根霉菌(Rhizopus),最适生长温度为45℃。以该菌株为出发
现阶段,网上银行的发展速度日益加快,我国银行业的品牌营销迅速向网上银行延伸。网上银行和互联网数字金融理财公司要在激烈的竞争中获胜,获得诸多优质客户的信任和喜爱,首先