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CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发，他可以扩大通信距离，增加节点的最大数目，是CAN组网的关键设备之一。基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器的内置FIFO和网关的特性，允许两个单独的CAN节点之间直接通过FIFO进行数据交换，而不使用CPU内部缓存中转，减少了存储转发的时间，优化了CAN总线的传输，减少了CPU的负荷，改善了整个系统的实时性和可靠性。首先简单介绍了独立双CAN控制器，然后介绍了基于独立双CAN控制器的中继器设计，并对其性能进行了分析比较。