【摘 要】
：
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制
【机 构】
：
五邑大学智能制造学部; 深圳大学信息工程学院;
【基金项目】
：
广东大学生科技创新培育专项资金(No.pdjha0506,No.pdjh2019b0492);江门市科技计划资助项目(No.江科[2017]268号);2017校级博士启动基金(No.2017BS11);2018年五邑大学众创空间学生创新项目(No.18KZN14,No.18KZN15);2018广东省大创项目(No.201811349020,No.201811349090)
论文部分内容阅读
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获取了物体的高度信息,结合opencv技术和普通摄像头获取的物体二维平行面信息,实现了物体的自动识别和分类;利用串口通信协议,将上述处理后的数据传送至机械臂,系统进行几何姿态解算,实现了智能抓取,并能根据抓手上压力反馈自动调节抓手张合程度,实现自适应抓取。经实验证明该系统能通过自带的快速三维形貌获取装置实现准确、快速的抓取工作范围内的任意形状的物体并实现智能分类。
其他文献
<正>怎样建设城市群?建设什么样的城市群?城市群间如何协同发展?国内外城市建设的经验,尤其是京津冀三地城市建设的实践给了我们非常具有建设性的答案:城市的发展有自然因素,
为掌握护生临床实习前思想状况,本文对我校三年级300名护生进行了心理状况调查.调查方法采用问卷法.调查结果显示护生角色转变时心理障碍状况,并对护生角色转变的心理障碍的
目的:探讨护理干预对腹腔镜围手术期的影响。方法:随机将50例妇科腹腔镜手术患者分为对照组与干预组各25例,分别予以常规护理及护理干预。结果:干预组与对照组相比,甲级愈合
以牛型结核分枝杆菌敏感动物豚鼠为实验动物,分别以猪苓多糖(PUP)、IL-2和IL-3真核表达质粒为免疫佐剂,比较研究3种佐剂对卡介苗(BCG)免疫效果的调节作用和免疫器官的病理变
本刊文献著录根据GB7714-2005《文后参考文献著录规则》采用顺序编码制著录。依照其在文中出现的先后顺序用阿拉伯数字加方括号标出。正文中指明原始文献作者姓名时,角码应标
高校民主党派基层组织是党外干部的重要源头,是党派参政议政的重要力量,也是广大党派成员立足本职、服务社会的主力军。高校民主党派基层组织要结合自身特点,认真总结经验,不
针对热效应的非局域程度和分子取向效应的非局域程度不等的情况,利用JUNG P S等提出的模型研究了具有竞争非局域非线性效应的向列相液晶中的亮孤子特性.通过变分法得到光束振
宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤之一。近年来，使用联合治疗：手术、放疗、化疗，使死亡率明显下降。介入治疗是将化疔药物由股动脉经髂内动脉到子宫动脉灌注治疗，药物直接作用于癌组
电影《驴得水》以动荡的民国为历史背景、以边远山村为故事场景、以圆谎骗局为故事主线、以知识分子群体为描述对象,生动地刻画了一群人物从胸怀抱负、追逐梦想到人性堕落、