基于麦克纳姆轮的自主巡航售货机器人设计

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根据最新的统计数据来看,国内外的自动售货机绝大多数都支持手机进行支付,并且管理人员能够进行远程监控管理,主要得益于GPRS通信网络的广泛应用。但是,作为人口密集且流动量大的广场、火车等人流量大的场所,却极少发现自动售货机的身影,尤其是在人口密度非常大的火车上,主要的购物方式仍旧是推车售卖。通过调研相关的学术文献,对组成车载售货机的软硬件结构进行了优化设计,并且结合车载终端硬件的自身特点,开发了与其能进行良好配合的通信协议,进而实现车载售货机的自动收货功能,解决在广场景区随意摆摊售货造成的交通拥堵、不便管理
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