预测型智能自整定PID控制器

来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Johnnywang03
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提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定PID控制算法,该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化PID控制器的参数,通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制有扰动、参数进变尤其时滞时变的在时滞生产过程有较好的的效果。
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