西门子MAP库在三轴机械手定位控制中的应用

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详细介绍了西门子MAP库的加裁与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能。系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中。
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