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为了实现代替人类进行深海探索捕捞,采用了多系统设计、结合市面上两种沉浮方式的沉浮系统设计,辅助装置、动力推进系统等设计,完成了水下捕捞机器人在水下运行的整体设计,实现了水下捕捞机器人在水下的动力稳定、沉浮状态迅速切换和水下捕捞的可持续性。试验结果表明,该水下捕捞机器人能够实现对水下物体的捕捞。
一种深海机械手捕捞采集设备设计
【摘 要】
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为了实现代替人类进行深海探索捕捞,采用了多系统设计、结合市面上两种沉浮方式的沉浮系统设计,辅助装置、动力推进系统等设计,完成了水下捕捞机器人在水下运行的整体设计,实
【机 构】
：
东莞理工学院机械工程学院
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2018年3期
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