基于LabVIEW的悬挂移动系统控制器设计

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由于钢丝绳悬挂移动系统具有较为复杂的动态特性,所以其控制系统的设计对于系统的平稳运行显得非常重要。采用步进电机作为系统的驱动装置,以通用数据采集卡作为硬件控制器,应用LabVIEW图形化语言设计基于PC机的控制系统,要求该控制系统能够根据驱动控制的要求,精确控制悬挂系统的速度、位置、限位等物理量。详细介绍了硬件系统和人机界面。在物理原型样机上进行了试验,结果表明:该系统能够满足系统驱动的要求。
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