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以同一轴线上双激振器驱动的振动磨机为典型研究对象，通过对其实际模型的合理简化，得到运动系统的力学模型。利用Lagrange方程建立了运动系统的动力学方程，通过对动力学方程的求解分析，得到了振动体的运动轨迹随两个激振器转角差的变化规律，振动体在运动过程中，随着两个激振器转角差的增大，振动体质心的运动幅值减小，而沿质心轴线两端的运动幅值增大，当两个激振器转角差达到180度时，质心运动幅值为零，沿质心轴线两端的运动幅值达到极大，此时振动系统产生锥形运动，使得振动设备无法正常工作。研究结果可为研究更复杂振动系统的