【摘 要】
：
通过模块化方法,分别对某压电陶瓷驱动的新型大行程、高精度微驱动器驱动部分、传动部分进行物理、数学建模,得到系统的传递函数,并通过matlab软件进行仿真计算,得出系统的开
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学 哈尔滨150001,哈尔滨150001
论文部分内容阅读
通过模块化方法,分别对某压电陶瓷驱动的新型大行程、高精度微驱动器驱动部分、传动部分进行物理、数学建模,得到系统的传递函数,并通过matlab软件进行仿真计算,得出系统的开环伯德图,进行稳定性分析,为微驱动系统闭环控制研究提供理论基础。
Through the modularization method, the driving and driving parts of a new large-stroke and high-precision micro-actuator driven by a piezoelectric ceramic are respectively physically and mathematically modeled, and the transfer function of the system is obtained. The simulation results by matlab software show that the system Open-loop Byrd diagram for stability analysis, providing a theoretical basis for the study of closed-loop control of micro-drive system.
其他文献
目的探讨引起某幼儿园食物中毒的原因。方法经现场流行病学调查获得病例的资料,应用描述性流行病学方法进行资料的分析。结果本次食物中毒事件平均潜伏期20h,病例的主要症状
论文从兰州市图书馆“金城大讲堂”的七年运作实践之路入手,重点介绍了公共图书馆公益讲座的策划与组织工作,并对未来图书馆讲座工作提出了思考和意见.
提出了用气举和自激振荡脉冲射流破碎器清淤的新方法 ,分析了气举和自激振荡脉冲射流的基本原理及脉冲射流在水下的动力特性。理论和实验表明 :在水下 ,振荡脉冲射流不仅能很
不辞辛劳的心脏,一昼夜平均要搏动10万余次,每跳动一次将输出大约70毫升的血液。也就是说,心脏24小时内排出的血液总量竟达7吨之多!那么,为什么我们平素感觉不
Hardworking
在电力系统的保护和控制中,电流的测量是十分重要的.目前,随着电力线电压的提高,考虑光学变流器是很有意义的,因为光学变流器比通常的由铁芯和铜线绕成的交流器有很多的优点.
[目的]比较中国西部两县早产/低出生体重儿与正常足月儿的营养不良发生情况,分析营养不良影响因素.[方法]从中国西部陕西省和重庆市符合研究条件的农业县中随机抽取到两个样本县,于2010年9-11月对两县6～36月龄472例早产/低出生体重儿和461例正常足月儿的喂养和生长发育情况进行调查.用SPSS 19.0统计软件对相关数据进行常规统计分析,此外应用MlwiN 2.25软件进行多水平Logisti
供给侧结构性改革,是适应和引领经济发展新常态的治本之策.财政供给侧结构性改革是其中至关重要的一环,从理论与实践结合的角度理清供给侧结构性改革与财政千丝万缕的关系,从
余元庆教授说过:“习题是中学数学课本的重要组成部分。”习题配备得好不好,直接影响到学生学习质量的高低。而且,数学习题有助于学生吸取新的知识,也能巩固所学的知识,并将
新的形式下,事业单位财务管理面临着巨大的挑战.以工人文化宫为例,对新形势下事业单位财务管理制度存在的问题进行了阐述,以此为基础提出了我国事业单位财务管理的对策,以期
一、高血压≠高血压病 世界卫生组织(WHO)对有关高血压的标准定为:正常成年人为18.6/12.0千帕(140/90毫米汞柱);高血压为(?)/12.0千帕(160/90毫米汞柱);临界性高血压为上述