【摘 要】
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研究了脉冲激光雷达大气后向散射回波信号特性,介绍了一种以H ilbert-Huang变换（HHT）为基础的滤波新方法——固有模态（EMD）分解滤波,并与扩展卡尔曼滤波（EKF）、小波阈值滤波算法进
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院光电研究所
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研究了脉冲激光雷达大气后向散射回波信号特性,介绍了一种以H ilbert-Huang变换（HHT）为基础的滤波新方法——固有模态（EMD）分解滤波,并与扩展卡尔曼滤波（EKF）、小波阈值滤波算法进行对比。针对典型大气条件下回波信号特点进行仿真,对各种方法在不同信噪比信号条件下滤波效果进行评价,分析它们的优缺点。仿真结果证明：EKF法仅在均匀大气高信噪比条件下滤波效果较好;小波阈值方法具有更强的适应性,是中低信噪比条件下的最优算法;EMD分解滤波具有很高研究价值,该方法在高信噪比条件下处理效果最好,是现有方
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