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提出一种非线性离散动态大系统系统优化与参数估计集成的关联平衡协调算法.在各子系统模型与实际存在差异的情况下,将动态系统系统优化与参数估计集成方法(DISOPE)与关联平衡法相结合,得到一个上级协调,下级进行各子系统优化与参数估计集成的双环迭代算法,从模型出发通过迭代运算能得到实际系统在存在模型-实际差异时的真实最优解.仿真结果表明了算法的有效性和实用性.