【摘 要】
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汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(61202096);教育部留学回国人员科研启动基金([2013]693);安徽省自然科学基金(1208085QF118);安徽省省级高等学校自然科学研究(KJ2012A226,KJ2012A229);中央高校基本科研业务费专项资金(2013HGCH0014)资助项目
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汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下调度器的状态转换模型和运行算法,并定量分析各静态消息最坏响应时间;在对FlexRay帧结构设计基础上,以静态段时间碎片最小为目标,以消息可调度和通信周期有界为约束条件,建立了SDAS机制下相关网络参数的配置方法。实验仿真结果表明,与固定分配时隙相比,SDAS机制能有效提高消息实时性和带宽利用率。
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