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本设计论证并实践提出了一种基于STM32F103作为主控芯片的智能除草机.本设计通过对控制芯片的编程,利用舵机、无刷电机和直流电机实现了操作多个机械臂无死角修剪草坪和小型灌木.本设计还以智能控制的方式设计了人工模式、记忆模式和自动模式,使用方便操作安全.整个设计电源使用了外部12V独立电源供电,可用遥控远程操作,使用时没有接线阻碍,可工作区域得到了提升.