【摘 要】
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在Mirosot足球机器人比赛中，为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题，提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法；该方法通过对机器人历史位置的状态记忆，采用改进的最小二乘法，
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在Mirosot足球机器人比赛中，为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题，提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法；该方法通过对机器人历史位置的状态记忆，采用改进的最小二乘法，对位置信息进行曲线拟合，并以计算出的当前时刻点的切线方向，作为对方机器人的运动方向；对在Mirosot足球机器人系统中实际测试得到的数据，进行处理的结果表明，该算法达到了很好的效果，可用于Mirosot足球机器人的实战系统中。
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