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航迹跟踪算法是小型无人机航迹规划的关键技术之一,为无人机姿态回路提供控制输入。通过分析小型无人机的飞行模态,进行航迹跟踪算法设计。利用Matlab进行仿真试验验证,此方案具有良好的航迹跟踪性能。
一种小型无人机的航迹跟踪算法
【摘 要】
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航迹跟踪算法是小型无人机航迹规划的关键技术之一,为无人机姿态回路提供控制输入。通过分析小型无人机的飞行模态,进行航迹跟踪算法设计。利用Matlab进行仿真试验验证,此方
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2017年24期
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