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介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头平台是一个双输入双输出非线性时变耦合系统,其既包括了动力耦合,又包括了运动耦合。分析结果为导引头解耦控制提供了理论依据。
一种新型导引头的结构及动力学分析
【摘 要】
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介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头平台是一个双输入双输出非线性时变耦合系统
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,桂林空军学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年11期
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