非定常完整约束系统的线性映射方法

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guisq2

【摘要】

：

通过一阶线性映射可以从非定常完整约束系统的位形空间映射出一个时空Π,并诱导出时空Π上的附加几何结构(度规和联络),由此可以写出约束系统在时空Π中的运动方程.当一阶线

【作者】

：

王勇吴兴达曹会英

【机构】

：

广东医科大学信息工程学院

【出处】

：

动力学与控制学报

【发表日期】

：

2019年5期

【关键词】

：

一阶线性映射非定常完整约束 RIEMANN Cartan空间 LAGRANGE方程 first order linear mapping holonomic

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(11972122,11772144,11572145,11872030),广东省自然科学基金资助项目(2015AO30310178),湛江市科技攻关计划项目(2013B01227)

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通过一阶线性映射可以从非定常完整约束系统的位形空间映射出一个时空Π,并诱导出时空Π上的附加几何结构(度规和联络),由此可以写出约束系统在时空Π中的运动方程.当一阶线性映射不可积时,时空Π是一个Riemann Cartan空间;当一阶线性映射可积时,时空Π将退化为一个Riemann空间,且此时由这种线性映射方法得到的时空Π中的运动方程等价于用广义坐标表示的约束系统的Lagrange方程.

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