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在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.
眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪
【摘 要】
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在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年3期
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