【摘 要】
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基于集中参数理论，建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型．通过计算载荷不均匀系数，获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线，进而分析
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基于集中参数理论，建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型．通过计算载荷不均匀系数，获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线，进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响．结果表明：各行星轮／星轮偏心误差的初相角相同时，行星轮／星轮的偏心误差对系统两级载荷不均匀系数没有影响；与差动级行星轮不同，安装误差引起的封闭级各星轮载荷不均匀系数不随时间变化；差动级的载荷不均匀系数大于封闭级，且对误差较为敏感．
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