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[摘 要]本文主要是以PLC在带式输送机电气控制系统中是如何应用的以及实际应用情况为研究对象。其中，在操控系统中，有上位机和下位机，其中对情况进行实时显示以及有效监控和调节的是该系统的上位机，它属于工业计算机，本文论述的主体PLC，就属于下位机了，人们平时应用的各种数据及信号的收发，都可以通过它进行操作，而且还能有效监控。该套装置对胶带机有一定的操控能力，单台甚至多台都是可能的，并且根据数据还可以进行检测。
[关键词]PLC 带式输送机电气控制系统 操控 应用
中图分类号：TE34 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）22-0210-01
带式输送机综合防护操控系统功效显著，主要得益于其它本身所具有的优势，一般说来，有以下几个：一。方便快捷、简单明了、智能化与可操作性强。二、输送机其他两种形式：固定式和伸缩式，两者无论哪种，在实际操作中都是非常复杂的，常会出现紧张度调节、均衡发电功率以及软件的关启等问题，然而这些难题，在带式输送机综合防护操控系统中，都是可以解决的，而且还会达到好的效果。三、作为操控系统，不但可以单台操控，而且可以多机操控，帮助实现数据检测与疏导。
一、带式输送机电气操控体系的构成部分与操控运作理论
一般说来，这种系统根据操控方式的不同，可以划分为自动、手动、集控、单台等四种方式。通常情况下，自动操控方式是使用最多的，它主要体现在操控系统对单台或多胶带的操控，相对来说，使用在多条胶带机的操控中会更多一点。假设在这个过程中出现故障时，就必须进行监控和修整，这种情况下不可以采用自动，就只能采用手动的了。当问题发生时，各传感器自动拉起警，并进行检查和排除故障，此时，手动方式就会自然启动。
（一）构成部分
终端、传感器（保护作用）、电气操控等是带式输送机电气操控系统的几个重要组成部分。PLC在整个操控系统中占据主导地位，是最为重要的零件。该系统选用的是西门子公司中研发的S7-200PLC，这种PLC是人们经过反复的研究所发现的。PLC再与外围传感器紧密结合，从而实现其监控和保护功能。电器操控部分是本文研究的主要课题。终端是计算机中的客户监控端，而用户凭借组态王这个操作页面的信息，从而实现对胶带机的有效监控，并对通过传感器进行监视和保护。使用该系统的客户可以凭借操作页面来对胶带机的运作进行监测，同时，对于各个传感器的运作情况作出监视；输入开关量是通过传感器与PLC直接或间接的连接起来得以开启，进而达到防护的作用
执行器和传感器作为该系统的组成部分，相对来说是比较复杂的。其中，传感器主要是由速度、撕裂、拉绳开关、报警、跑偏、烟雾等构成。传感阶段与执行阶段相对应，贯彻开来。速度传感器位于在驱动装置的附近，报警传感器是通过安置在每隔一百米的地方来进行报警的，跑偏传感器则是一个相對对称的位于胶带机头部和尾部的装置，拉绳开关是在设备五十米附近的沿线部位，堆煤开关是在卸载的地方，纵撕传感器在距离50米是受料点在胶带运行的位置设置的，烟雾传感器是悬挂在驱动机的下风口处。
（二）操控运作理论
通过分析我们看出，该系统是一个操作繁琐、运作复杂的一套装备，因此提前进行预防是非常必要的。地面输送煤矿生产线一般是顺向停车、逆向启动的。因为当在输送煤矿的过程中，一旦出现故障，车辆停止、设备停止运作，从而减少损伤。这样，无论哪个设施，凡是出现故障及问题时，都可以紧急停止车辆，禁止前行。为了进一步防止这种情况的发生，就要为类似问题的发生打下预防针，进行切实的监控，通过计算机和PLC进行信息的鞭策，做到防患于未然。
二、电气操控系统的界面设计及其防护原理
（一）组态界面设计
组态王和IPC610型计算机作为两个组态软件，将其进行有机的结合可以构成上位机系统，凭借PCI 电缆把SiemensPLC200连接在计算机RS232的串口上，进行MPI（multi plyport interface） 网络实施，从而进行通讯。
这种通过结合连成的组态软件是非常好的，能够清楚的成像，这种成像出来的人机界面可以有效地处理信息，进行检测，并且将各个环节的操作进展以动态可见的方式显现。假设出现问题时，它就会及时的检测故障所在，给予警示，提醒如何进行有效操控，以及更多的处理方法。
（二）PLC设计
我们一直提到该系统可以进行有效的防护和检测，它的防护主要分为：了解运输最新状况、逻辑推理与计算、监测信号等这三大类，因此要实现这三大防护则需要充分调动PLC的参与。首先当胶带机发出信号时，传感器先进行监测，PLC 随即接收到这些信号，通过处理器判别信号，从中了解信息。然后，通过相关的指量标准，进行编写和操控，从而进一步的实现预警、运作和防护的功效。这就是PLC的设计理论。
以下是对该系统在处理模拟、频率以及开关量等信号方面的介绍。
1、对模拟信号的处理
因为对模拟信号的处理中带有电流互感器，所有对主电机的三相电流进行全面监测将电流控制在0 到5A 之内，使用电量变动器实现光耦的反馈隔离作用，将0到5A的电流信号转化为0 到5V 的直流信号，并将产生的直流信号传输到模拟状态下。他们之间在转换时是相当复杂的和严格的，这样就可以检测出电流在主电机中的流动情况，并将其传输到PLC中，经过计算分析，为其排除障碍，防止出现电路短路和超载状况，从而保障其安全性。通常，为解决短路和超载问题是进行防护的目的，超载防护是依据一定的规则进行的。短路防护就是对三相电流的有效防护，三相电流之间的差值是一定的，无论哪两相电流的差值都必须控制在6倍之内。当时间超过120秒时就需要进行预防，防止出现短路问题。如果出现在主回路中，则超过8倍时也判定为短路状态，则需要及时进行防护。
2、对频率信号的处理
方波信号中峰值超过5V 频率信号凭借速度传感器传出，PLC 端口则以高速计数的方式进行及时的接收，通过这个简单的流程来对胶带机的运行频率进行有效检测，检测之后则可以预防和调控障碍，解决想要的问题。胶带速度与频率值之间的关系如下，频率值f（赫兹）=120胶带速度v（米/ 秒）。
在整个带式输送机电气控制系统中，带式输送机控制速率的方法如下：当胶带输送机运行之后，PLC 就会凭借速度传感器，监测出胶带输送机的速率，就会检测出限定的速率（VN），当在一定时间里，VN一直处于大于0 ，小于等于30%的数值时，那么我们就可以断定出现了断代的问题和障碍。在这种情况下，就必须采取相应的措施解决。除了出现断代之外，当检测的限定速率大于等于30%，小于等于70%时，我们就断定是出现了打滑的问题，这种情况下也需要采取相应的措施。然而只有检测到速率是大于70%时，这时候才是正常安全的。
3、对开关量信号的处理
其实，开关量信号有很多种。但具体概述起来有两种：有电位开关量和无电位的开关量。有电位的开关量，在PLC 输入开关量时，是以DC24V 的电压数值作为参考数的，并作为衡量的标准。所以对于那些不是DC24V标准的电压，则需要利用放大电路的形式转换成可衡量的标准电压数。
三、结语
充分开发带式输送机电气控制系统，让PLC得到广泛应用，从而更好的实现信号的传输、数据的传导、以及进行有效检测和操控，这样其在其市场中的经济价值也会更加明显。
参考文献
[1] 齐日飞；PLC技术在煤矿提升机中的应用探讨[J]；中国新技术新产品；2011年20期.
[2] 刘桂兰；中小型煤矿皮带机电控系统的改造[J]；重庆文理学院学报（自然科学版）；2012年05期.
[关键词]PLC 带式输送机电气控制系统 操控 应用
中图分类号：TE34 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）22-0210-01
带式输送机综合防护操控系统功效显著，主要得益于其它本身所具有的优势，一般说来，有以下几个：一。方便快捷、简单明了、智能化与可操作性强。二、输送机其他两种形式：固定式和伸缩式，两者无论哪种，在实际操作中都是非常复杂的，常会出现紧张度调节、均衡发电功率以及软件的关启等问题，然而这些难题，在带式输送机综合防护操控系统中，都是可以解决的，而且还会达到好的效果。三、作为操控系统，不但可以单台操控，而且可以多机操控，帮助实现数据检测与疏导。
一、带式输送机电气操控体系的构成部分与操控运作理论
一般说来，这种系统根据操控方式的不同，可以划分为自动、手动、集控、单台等四种方式。通常情况下，自动操控方式是使用最多的，它主要体现在操控系统对单台或多胶带的操控，相对来说，使用在多条胶带机的操控中会更多一点。假设在这个过程中出现故障时，就必须进行监控和修整，这种情况下不可以采用自动，就只能采用手动的了。当问题发生时，各传感器自动拉起警，并进行检查和排除故障，此时，手动方式就会自然启动。
（一）构成部分
终端、传感器（保护作用）、电气操控等是带式输送机电气操控系统的几个重要组成部分。PLC在整个操控系统中占据主导地位，是最为重要的零件。该系统选用的是西门子公司中研发的S7-200PLC，这种PLC是人们经过反复的研究所发现的。PLC再与外围传感器紧密结合，从而实现其监控和保护功能。电器操控部分是本文研究的主要课题。终端是计算机中的客户监控端，而用户凭借组态王这个操作页面的信息，从而实现对胶带机的有效监控，并对通过传感器进行监视和保护。使用该系统的客户可以凭借操作页面来对胶带机的运作进行监测，同时，对于各个传感器的运作情况作出监视；输入开关量是通过传感器与PLC直接或间接的连接起来得以开启，进而达到防护的作用
执行器和传感器作为该系统的组成部分，相对来说是比较复杂的。其中，传感器主要是由速度、撕裂、拉绳开关、报警、跑偏、烟雾等构成。传感阶段与执行阶段相对应，贯彻开来。速度传感器位于在驱动装置的附近，报警传感器是通过安置在每隔一百米的地方来进行报警的，跑偏传感器则是一个相對对称的位于胶带机头部和尾部的装置，拉绳开关是在设备五十米附近的沿线部位，堆煤开关是在卸载的地方，纵撕传感器在距离50米是受料点在胶带运行的位置设置的，烟雾传感器是悬挂在驱动机的下风口处。
（二）操控运作理论
通过分析我们看出，该系统是一个操作繁琐、运作复杂的一套装备，因此提前进行预防是非常必要的。地面输送煤矿生产线一般是顺向停车、逆向启动的。因为当在输送煤矿的过程中，一旦出现故障，车辆停止、设备停止运作，从而减少损伤。这样，无论哪个设施，凡是出现故障及问题时，都可以紧急停止车辆，禁止前行。为了进一步防止这种情况的发生，就要为类似问题的发生打下预防针，进行切实的监控，通过计算机和PLC进行信息的鞭策，做到防患于未然。
二、电气操控系统的界面设计及其防护原理
（一）组态界面设计
组态王和IPC610型计算机作为两个组态软件，将其进行有机的结合可以构成上位机系统，凭借PCI 电缆把SiemensPLC200连接在计算机RS232的串口上，进行MPI（multi plyport interface） 网络实施，从而进行通讯。
这种通过结合连成的组态软件是非常好的，能够清楚的成像，这种成像出来的人机界面可以有效地处理信息，进行检测，并且将各个环节的操作进展以动态可见的方式显现。假设出现问题时，它就会及时的检测故障所在，给予警示，提醒如何进行有效操控，以及更多的处理方法。
（二）PLC设计
我们一直提到该系统可以进行有效的防护和检测，它的防护主要分为：了解运输最新状况、逻辑推理与计算、监测信号等这三大类，因此要实现这三大防护则需要充分调动PLC的参与。首先当胶带机发出信号时，传感器先进行监测，PLC 随即接收到这些信号，通过处理器判别信号，从中了解信息。然后，通过相关的指量标准，进行编写和操控，从而进一步的实现预警、运作和防护的功效。这就是PLC的设计理论。
以下是对该系统在处理模拟、频率以及开关量等信号方面的介绍。
1、对模拟信号的处理
因为对模拟信号的处理中带有电流互感器，所有对主电机的三相电流进行全面监测将电流控制在0 到5A 之内，使用电量变动器实现光耦的反馈隔离作用，将0到5A的电流信号转化为0 到5V 的直流信号，并将产生的直流信号传输到模拟状态下。他们之间在转换时是相当复杂的和严格的，这样就可以检测出电流在主电机中的流动情况，并将其传输到PLC中，经过计算分析，为其排除障碍，防止出现电路短路和超载状况，从而保障其安全性。通常，为解决短路和超载问题是进行防护的目的，超载防护是依据一定的规则进行的。短路防护就是对三相电流的有效防护，三相电流之间的差值是一定的，无论哪两相电流的差值都必须控制在6倍之内。当时间超过120秒时就需要进行预防，防止出现短路问题。如果出现在主回路中，则超过8倍时也判定为短路状态，则需要及时进行防护。
2、对频率信号的处理
方波信号中峰值超过5V 频率信号凭借速度传感器传出，PLC 端口则以高速计数的方式进行及时的接收，通过这个简单的流程来对胶带机的运行频率进行有效检测，检测之后则可以预防和调控障碍，解决想要的问题。胶带速度与频率值之间的关系如下，频率值f（赫兹）=120胶带速度v（米/ 秒）。
在整个带式输送机电气控制系统中，带式输送机控制速率的方法如下：当胶带输送机运行之后，PLC 就会凭借速度传感器，监测出胶带输送机的速率，就会检测出限定的速率（VN），当在一定时间里，VN一直处于大于0 ，小于等于30%的数值时，那么我们就可以断定出现了断代的问题和障碍。在这种情况下，就必须采取相应的措施解决。除了出现断代之外，当检测的限定速率大于等于30%，小于等于70%时，我们就断定是出现了打滑的问题，这种情况下也需要采取相应的措施。然而只有检测到速率是大于70%时，这时候才是正常安全的。
3、对开关量信号的处理
其实，开关量信号有很多种。但具体概述起来有两种：有电位开关量和无电位的开关量。有电位的开关量，在PLC 输入开关量时，是以DC24V 的电压数值作为参考数的，并作为衡量的标准。所以对于那些不是DC24V标准的电压，则需要利用放大电路的形式转换成可衡量的标准电压数。
三、结语
充分开发带式输送机电气控制系统，让PLC得到广泛应用，从而更好的实现信号的传输、数据的传导、以及进行有效检测和操控，这样其在其市场中的经济价值也会更加明显。
参考文献
[1] 齐日飞；PLC技术在煤矿提升机中的应用探讨[J]；中国新技术新产品；2011年20期.
[2] 刘桂兰；中小型煤矿皮带机电控系统的改造[J]；重庆文理学院学报（自然科学版）；2012年05期.