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为缓解电磁悬挂系统振动控制与能量回收之间的矛盾，提高工作可靠性，提出了一种基于电磁减振技术和磁流变阻尼技术的复合式电磁悬挂系统结构方案，并设计了基于无刷电机和磁流变阻尼器，集主动、半主动控制和馈能功能于一体的复合式电磁作动器，同时对复合式电磁作动器的主动出力、变阻尼以及馈能特性进行了试验研究，结果表明：该作动器主动出力范围大，阻尼调节范围宽且馈能效率较高，满足车辆悬挂应用要求。