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FANUC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业,大幅度地提升了企业的生产效率,并降低了生产成本,但是如果工业机器人出现故障,而引起整条生产线停工,那么会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的经济效益。因此,企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以FANUC机器人为例,简要地总结了该品牌机器人的常见故障和处理方法,及日常保养和故障管理策略。