论文部分内容阅读
提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算法及用后能改善辨识效果,从而增进自适应控制的精度与鲁棒性,能解决参数不确定的非线性多变量耦合问题,给出了该算法的实现原理及步骤.理论分析和仿真结果表明,该方案是有效的.
神经网络自适应广义预测解耦控制器的设计
【摘 要】
：
提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算法及用后能改善辨识效果,从而增进自适应控制
【机 构】
：
宁波大学信息工程学院自动化系
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
20世纪中国文学批评史研究发端于20年代,其后经历了三个不同的发展时期:三四十年代为第一期,并形成研究的高潮;五六十年代为第二期,研究者虽然努力探索新的研究途径,但成效并
目的：探讨标准化病人（SP）在诊断学教学中的效果。方法：通过问卷调查分析SP（1组）在问诊教学中的效果并与真实患者（2组）的效果进行对比。结果：（1）SP与真实患者两组在对疾病变化的描述、对
研究了铸态、热处理态及含0．02％（质量分数）Mg的K465镍基铸造高温合金的显微组织、力学性能．研究结果表明：铸态K465合金组织主要由γ基体、弥散分布的γ’相、（γ＋γ’）共晶和碳化物组
<正> 脑出血是指脑实质内的出血,多发生在大脑半球,少数发生在脑干和小脑。临床上以高血压,动脉硬化引起者最为常见。脑出血发病快,病情危重,短时间内可发生急骤的变化,死亡
在竞争日益激烈的市场环境下,为了提高市场竞争力,企业应当对经营管理予以高度重视,并制定科学合理的战略目标,使得企业内部管理与外部环境紧密联系在一起。企业在经营管理过
随着水产品市场由卖方市场转向买方市场，水产养殖业已由产量速度型向质量效益型转化，市场消费对养殖经济效益具有重要影响。要使名特优水产养殖获得更高效益，养殖户关键要注重以
目的探究多次根管疗法与一次性根管治疗牙体牙髓病的临床疗效。方法随机选取该院在2014年6月—2015年6月收治的50例牙体牙髓病患者作为观察对象,其中25例患者采用多次根管疗
目的:采用Box-Behnken效应面法,优选闪式提取金银花中有效成分的工艺条件。方法:采用闪式提取法,以乙醇浓度、料液比和提取时间为主要影响因素,以绿原酸和木犀草苷转移率的总
目的观察新辅助化疗前后宫颈癌组织中水通道蛋白1（AQP1）与水通道蛋白3（AQP3）表达的变化,探讨两者在宫颈癌新辅助化疗中的意义。方法选择宫颈鳞癌患者30例,术前接受以顺铂为基础的