计及碳排放的综合能源系统优化调度及仿真实现

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综合能源系统(integrated energy system,IES)可以使多类型能源之间实现替代与互补,可以有效地提高能源利用效率和可再生能源的消纳率.分析了综合能源系统的供能结构与内部设备模型,以电制氢(power to gas,P2G)设备作为可再生能源消纳以及CO2的吸收设备,综合考虑可再生能源消纳率以及碳排放指标,建立了IES多目标优化调度模型.通过设置3种场景,重点研究了P2G设备与储电设备分别对IES可再生能源的消纳以及节能减排效益的影响,从容量的配置、经济效益及碳排放3个方面对2类设备进行综合评估.算例分析结果表明,在可再生能源消纳率要求较高时,P2G设备比储电设备在经济效益和节能减排方面具有更优的效果.
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作为典型的强人工智能方法,强化学习已经开始被尝试应用于真实控制任务中.为了探究连续型强化学习在物理系统控制中的效果,以一阶倒立摆系统的平衡控制为实例,使用强化学习方法和经典PID控制方法对倒立摆系统分别进行建模与控制实现,并着重对控制表现进行对比分析,结果表明在该控制任务中连续强化学习训练所得的控制策略对扰动的反应更迅速,并具有更强的稳定性.
KX5是东风悦达起亚SUV矩阵中的“颜王”,向高端车看齐的设计、Apple Carplay智能互联的加入,让它具有成为青年良品的保障;1.6T直喷增压发动机与干式双离合变速器为整车动力表现增色不少。对汽车来说,在看脸吃饭的时代,起亚愈发成为这个领域的佼佼者,尤其是新车型对于颜值的驾驭也愈发拿手; KX5又是一款相同路线的产品,当你走近车内细心品味,发现KX5还是个实力派,改变的内涵不只于设计一点。
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几年前,电影《头文字D》席卷中国,当中精彩的漂移过弯镜头,深深地吸引了我,燃起了我对征服弯道的渴望,一直跃跃欲试。上月末,东风日产在北京锐思乐驾赛道举行“2013东风日产天籁弯第二季——头文字T试驾会”,我终于有机会“圆梦”了。  寻找“头文字T”的感觉  车厂首先让我们体验的是“头文字T”环节,主要内容就是驾驶新天籁完成静止加速,高速掉头和“8字绕桩”。我迫不及待地坐入车内,将车速从静止迅速提升
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三维点云的相关处理可以应用于机器人目标识别、裂纹检测等方面。几乎每一项实际应用都需要对点云进行特征提取,目前已经出现了许多种特征提取方法。为了研究对比各种点云特征提取方法的性能,基于PCL点云库,设计算法对三种常用的特征提取描述子的描述性、紧凑性、鲁棒性、时间效率等性能指标进行了评估,并给出了绘制精度召回率曲线的实现方法。实现了基于不同特征描述子的点云配准,并计算配准结果误差。通过综合性能评估和配