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基于PVDF压电传感器的机械手爪夹持力控制系统研究
基于PVDF压电传感器的机械手爪夹持力控制系统研究
来源 :电脑编程技巧与维护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lw8307817
【摘 要】
:
提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法,用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、相对运动状态等物理量,在此基础上实现机械手
【作 者】
:
陈锋
【机 构】
:
浙江机电职业技术学院
【出 处】
:
电脑编程技巧与维护
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
机器人机械手爪
PVDF压电薄膜
滑觉传感器
压电效应
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提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法,用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、相对运动状态等物理量,在此基础上实现机械手爪软抓取自适应控制系统,以实现对被夹持物的稳定夹取,同时避免不恰当的夹持力对夹持物品造成滑动跌落或者夹坏损伤。
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