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为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计.该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以AT-mega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路;软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程,实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手.重点设计了利用键盘操作板对雕刻头的初步定位系统.实际应用表明,该系统具有操作简便、安全可靠等特点,达到了设计要