切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
控制FAST馈源的宏—微机器人系统
控制FAST馈源的宏—微机器人系统
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ffanhaixin
【摘 要】
:
本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案,给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹,对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏-微机器人系统
【作 者】
:
王文利
南仁东
等
【机 构】
:
西安电子科技大学机电工程学院机电所,710071
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
大射电望远镜
宏-微机器人
FAST馈源
【基金项目】
:
国家自然科学基金!( 596750 4 0 ),中国科学院知识创新工程重大项目!“大射电望远镜 FAST预研究”项目资助
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案,给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹,对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏-微机器人系统进行了运动学描述和分析。
其他文献
胃癌的初期症状是什么
胃癌,是恶性肿瘤的一种,这种病在我国较为常见。
期刊
胃癌
初期症状
可溶性白介素4受体(sIL—4R)和白介素5抗体(IL—5Ab)在预防迟发性变态反应所致咽鼓管功能障碍中的作用
【正】 对于分泌性中耳炎(SOM)的病因学和治疗尚有很多争论,其中之一即为SOM与变态反应的关系。IL-4和IL-5是参与迟发性变态反应的两种主要介质,这些细胞因子控制组织的炎症
期刊
可溶性白介素4受体
可溶性白介素5抗体
分泌性中耳炎
病因学
治疗
迟发性变态反应
预防
痉挛性发音障碍的研究进展
本文对近年来痉挛性发音障碍的研究进行综述。回顾了本病的基本概念,发生机制的研究进展,收集了有关诊断方面的信息,并着重介绍了本病的治疗现状,尤其是对肉毒杆菌素的治疗情况进
期刊
发音障碍
痉挛性发音障碍
研究
公房租赁中的“寅吃卯粮”现象不容忽视
期刊
租赁合同
违约责任
房屋租赁
会计核算中心
房屋租金
无限延长
十年
国家财产
形成不良
电刺激与周围神经的再生
用电刺激促进损伤的周围神经的再生及功能恢复,基础实验及临床应用都证实此方法优于其它方法。为促进神经再生开辟了一条新的途径。将电刺激器的阴极置于损伤神经的远端,每日可
期刊
周围神经
电刺激
神经损伤
神经再生
头颈肿瘤中肿瘤浸润淋巴细胞及其过继免疫疗法
头颈肿瘤肿瘤浸润淋巴细胞(tumor infiltrating lymphocyte,TIL)主要是T淋巴细胞,其原位TIL中CD8^+较多,其次为CD4^+。缺乏Leu19^+、CD18^+细胞,呈现免疫抑制状态,TIL与IL-2在体外
期刊
头颈部肿瘤
肿瘤浸润
淋巴细胞
过继免疫治疗
TIL
大学生英语应用能力调查与教学改革研究
采用问卷调查方式,理清出当前高职学生英语应用能力及综合职业能力存在问题;在分析其成因的基础上,提出从目标体系构建、课程设置、教学模式、教学方法与手段以及教学评价机制等
期刊
高职学生
英语应用能力
综合职业能力
教学改革
practical English abilities
comprehensive vocational co
梅尼埃病的外科治疗
梅尼埃病在保守治疗失败后常考虑外科治疗。本文主要介绍外科治疗的各种木式,适应证,特点及效果。
期刊
内耳眩晕症
梅尼埃病
外科手术
慕绥新悲剧人生:把有价值的东西毁灭给人看
有人会拿痛苦作为人生的代价来迎接自己凄凉的晚年,但是很多事情都是事到临头才看得清楚。多行不义必自毙,因为命运总是由自己把握的,怨不得别人。尽管这个道理并不深刻,但有些人
期刊
悲剧人生
职务期间
周伟
贪污受贿
交通局局长
“双规”
建设厅厅长
干部提拔
缓期二年执行
政治生命
抓住重点 全面落实党风廉政建设责任制
期刊
纪委书记
民主生活会
领导干部
干部任用
政纪处分
述职报告
组织处理
不合格
专题报告
定性考核
与本文相关的学术论文