论文部分内容阅读
本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏-微机器人系统进行了运动学描述和分析。
控制FAST馈源的宏—微机器人系统
【摘 要】
：
本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏-微机器人系统
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院机电所,710071
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2000年6期
【基金项目】
：
国家自然科学基金!( 596750 4 0 ),中国科学院知识创新工程重大项目!“大射电望远镜 FAST预研究”项目资助
其他文献
【正】 对于分泌性中耳炎(SOM)的病因学和治疗尚有很多争论,其中之一即为SOM与变态反应的关系。IL-4和IL-5是参与迟发性变态反应的两种主要介质,这些细胞因子控制组织的炎症
本文对近年来痉挛性发音障碍的研究进行综述。回顾了本病的基本概念，发生机制的研究进展，收集了有关诊断方面的信息，并着重介绍了本病的治疗现状，尤其是对肉毒杆菌素的治疗情况进
用电刺激促进损伤的周围神经的再生及功能恢复，基础实验及临床应用都证实此方法优于其它方法。为促进神经再生开辟了一条新的途径。将电刺激器的阴极置于损伤神经的远端，每日可
头颈肿瘤肿瘤浸润淋巴细胞（tumor infiltrating lymphocyte,TIL)主要是T淋巴细胞，其原位TIL中CD8^+较多，其次为CD4^+。缺乏Leu19^+、CD18^+细胞，呈现免疫抑制状态，TIL与IL-2在体外
采用问卷调查方式，理清出当前高职学生英语应用能力及综合职业能力存在问题；在分析其成因的基础上，提出从目标体系构建、课程设置、教学模式、教学方法与手段以及教学评价机制等
有人会拿痛苦作为人生的代价来迎接自己凄凉的晚年，但是很多事情都是事到临头才看得清楚。多行不义必自毙，因为命运总是由自己把握的，怨不得别人。尽管这个道理并不深刻，但有些人