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由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。
智能轮椅中电机控制系统的设计
【摘 要】
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由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系
【机 构】
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广东理工学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2019年23期
【基金项目】
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广东理工学院大学生创新创业训练计划项目(CXCY201813720015);广东理工学院大学生创新创业扶持项目资助(cxcyjj2018004);广东理工学院教学成果奖培育项目(JXCGPY2018002);2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0577)
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