一种基于Kinect的指尖检测算法

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指尖检测是人机交互过程中的关键技术,因为人手的差异,对指尖的检测总会存在一些误判点。文中在基于曲率算法的基础上,提出了利用凸包算法和平行向量进行指尖检测的方法。该方法首先利用Kinect获取人体的骨骼信息和深度信息图像,通过人手的关节点锁定手部位置,并利用人手肤色特征和边缘检测算法提取手部区域轮廓。然后在手部区域的轮廓上根据曲率来检测类指尖点,结合凸包计算排除凹点和手臂点,最后根据手指的两侧接近平行的特性排除弯曲的手指或者非手指,最终检测出有效的指尖。实验结果表明,该方法在复杂背景下能够对不同的类指尖点进
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