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提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法.通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数.研制了原理性试验样机,并对所提出的方法进行了试验验证.
基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究
【摘 要】
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提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法.通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系,总装备部汽车试验场
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2006年8期
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