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研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念.基于此概念,提出了一种动态补偿器设计的新方法.主要结果是,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的,则能用动态输出反馈镇定.动态补偿器的设计是构造性的.
离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定
【摘 要】
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研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念.基于此概念,提出了一种动态补偿器设计的新方法.主要结果是,如
【机 构】
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中国计量学院数学组,中国科学院系统科学研究所,上海交通大学自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年5期
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