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讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器．并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化，实现了机械臂的轨迹跟踪控制．计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度，可以满足机械臂工作要求．
基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究
【摘 要】
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讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器．并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化，实现了机械臂的轨迹跟踪控制．计算机仿真表明该控制器具有较高的
【机 构】
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兰州理工大学机械工厂,兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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甘肃科学学报
【发表日期】
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2006年2期
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