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针对CPM系统的信道容量研究结果进行了综述，并推导计算了Rayleigh衰落信道下CPM的容量分析方法与计算结果。首先回顾了CPM系统的基本概念及其有限状态马尔可夫模型，并对AWGN信道下CPM的可达信息速率计算方法进行了讨论；然后将其推广到Rayleigh衰落信道，推导出在该信道下计算CPM容量的算法。考虑了接收端已知信道状态信息及未知信道状态信息2种情况。在导出容量计算的算法后，通过Monte Carlo仿真给出了在AWGN及Rayleigh衰落信道下几种典型CPM方案的容量曲线。