【摘 要】
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在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器.该控制器是一种3层前向神经网络,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具
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在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器.该控制器是一种3层前向神经网络,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统.该系统能在线调整PID控制器的3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控制作用于被控对象.采用该控制器对模型参数缓变的系统进行仿真,结果表明该控制器具有良好的自学习能力,能获得较好的控制效果.
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