力反馈设备相关论文
虚拟手术作为一门新兴学科,是虚拟现实技术在医学领域的重要应用。近年来,对虚拟手术系统的研究,已经成为研究热点之一。通过导入......
一个理想的力反馈设备应当具有如下特点:当操作者操作该设备与虚拟环境或者远端环境进行人机交互时,操作者在交互过程中所感觉到的......
本课题借助力触觉交互系统,以Omega.7作为力反馈设备,通过移动虚拟空间的物体进行握力训练,该设备可模拟物体给人的反作用力并将此......
力反馈设备是一种人机交互设备,当操作者通过力反馈设备与虚拟环境进行交互时,力反馈设备能够提供虚拟环境的反馈力给操作者。操作......
力反馈技术的出现提供了一种新型的人机交互体验,它支持用户通过力反馈设备感受计算机虚拟环境中的物体运动和力觉信息,是一种新型......
作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,它能够尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息......
随着串联机器人技术的发展,通过计算机编程实现的多种人机交互的机器人控制方法成为一个新的研究热点.对触觉输入输出设备、六自由......
A study about the action control of a dexterous mechanical gripper based on stereo-vision system was proposed. The visio......
主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发，根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨......
力反馈设备作为一种人机交互设备,不但可以以自然行为方式向计算机传递信息,而且可以向人施加反馈力,具有其他终端交互设备无法比......
为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、......
力反馈交互系统能够实现力觉信息反馈,弥补传统人机交互中反馈信息单一的不足,在虚拟现实系统中有着广泛的应用。力反馈设备是人机......
虚拟手术仿真训练系统是虚拟现实技术与医学的高级与复杂的结合，也是虚拟现实技术的典型应用，有着广阔的应用前景。目前，随着医学技术......
力反馈设备是真实再现脑外科虚拟手术仿真过程的关键设备。本人在课题组前期所研究力反馈设备的基础上,对其机构和控制电路箱进行......
针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能。介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆......
目的设计一种应用于临床教学的腹腔镜操作培训系统。方法通过虚拟现实技术与手术器械的联合应用，研制腹腔镜虚拟手术培训系统。将受......
