四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真

来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xx63394965

【摘要】

：

建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用PI控制方法设计了油门控制系统.应用模糊控制方法建立了油门的模糊PI控制系统,给出了参数查询表.对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研

【作者】

：

李静李幼德赵健宋大凤

【机构】

：

吉林大学

【出处】

：

吉林大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

四轮驱动汽车牵引力控制系统沙地仿真 four wheel drive vehicletraction control systemsandy terrai

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建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用PI控制方法设计了油门控制系统.应用模糊控制方法建立了油门的模糊PI控制系统,给出了参数查询表.对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研究.结果表明:采用PI控制、模糊控制和模糊PI控制建立的油门控制系统可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,并能消除驱动轮过度滑转现象.

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