【摘 要】
：
针对传统的无刷直流电机转矩控制方案中转矩估算及反电动势观测均存在微分运算误差偏大的问题,为了提高微分运算精度以优化控制转矩,首先提出一种基于高阶滑模微分算法的直接转矩控制新方案。然后在两相静止坐标系下,将采集到的线电压和相电流值作为输入,由高阶滑模微分算法实现对反电动势的观测进而得到转矩估算值。最后在Matlab环境下进行了仿真。结果表明,所提方法使得微分运算保持了较高精度,准确地得到了反电动势及
论文部分内容阅读
针对传统的无刷直流电机转矩控制方案中转矩估算及反电动势观测均存在微分运算误差偏大的问题,为了提高微分运算精度以优化控制转矩,首先提出一种基于高阶滑模微分算法的直接转矩控制新方案。然后在两相静止坐标系下,将采集到的线电压和相电流值作为输入,由高阶滑模微分算法实现对反电动势的观测进而得到转矩估算值。最后在Matlab环境下进行了仿真。结果表明,所提方法使得微分运算保持了较高精度,准确地得到了反电动势及电磁转矩的估算值,实现了高性能的无刷直流电机直接转矩控制。
其他文献
网球运动的丰富实践经验给网球运动技术分析提供了大量素材。但常规网球运动的技术分析基本集中于个体研究,对网球基本理论的研究较少,尤其是对网球运动轨迹的理论性分析更是
四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达
在降落伞展开过程的数值模拟中,为解决因流场网格畸变需要流场网格重构,而造成大量计算资源消耗的问题。提出了以SPH粒子代替传统网格来描述流场的计算模型,伞衣结构仍采用有
光伏发电系统具有随机性与波动性,尤其在离网状态下,易引起直流母线电压失稳越限。鉴于此,提出了一种适用于含混合储能的独立光伏发电系统协调控制策略,利用混合储能系统具有功率型与能量型的特性,使独立光伏发电系统满足直流母线电压稳定性的要求。在系统功率平衡的基础上,上述控制策略考虑到储能元件的剩余容量,进而决定了各单元变换器的工作状态,从而解决了直流母线电压稳定及能量优化协调的问题。仿真结果验证了所提出的
针对当前方法进行远程高速数据准确识别时,存在着数据识别执行时间过长、能量消耗较大、识别率较低等问题。提出基于交叉信息的远程高速数据识别方法。通过对远程高速数据进行分析,得到数据增幅预警值,以此构建远程数据通信传输模型,利用远程数据点均值对系统中无效数据进行处理,引入动平均线处理法对通信系统远程缺失数据进行数据补偿,得到有效数据交叉信息链,将相对独立的多个远程数据连接起来,计算出数据的包络特征值,并
针对海上消防实训困难,费用昂贵的问题,基于开源场景图形(OpenSceneGraph,OSG)渲染引擎和Bullet物理引擎开发了海上消防三维仿真系统。设计中使用事故船舶视口和消防船舶视口
针对当前光电信号探测电路故障修复时,存在着电路故障修复所需时间过长、修复效率低、能耗较高等问题,提出基于能量分配的电路故障自修复方法。根据光电信号探测下电路各测点的响应特征向量,建立电路故障特征信息矩阵,采用加权马氏距离法计算出电路故障特征向量相似度,通过电路故障马氏距离矩阵与容差矩阵进行对比,求出电路故障特征信息相似度矩阵,对其进行离散度和模糊度加权处理,得到电路故障总体相似度,采用能量探测函数
对电网供电直流侧电压进行有效控制,可以避免电压过高出现局部放电现象。进行电压控制时,应精确分析电压和电流之间的关系,并调节电流使其过零对电压进行控制,但是传统方法将RMC空间矢量调制策略和电压源换流器相融合,组建精简矩阵变换器进行电压进行控制,不能获取电压和电流之间的关系,无法调节电流过零对电压进行控制,降低了电压控制的精度。提出基于交-交型矩阵变换器的电网供电直流侧电压控制方法。利用交-交型矩阵
锂离子电池电流效能预测为电池健康管理提供了重要手段。现有的预测方法忽略了欧姆内阻的温度变化效应,预测精度较低。针对上述问题,提出了一种双模型相关滤波电池电流效能预测方法。首先,对锂电池和内阻抗进行分开建模,在电池Thevenin模型的基础上构建了内阻抗预测模型,实时修正模型参量;接着,在粒子滤波的框架内嵌入噪声相关处理方法,降低测量噪声对估计精度的扰动,增强内阻抗变化对状态估计的修正作用。实验结果
对风力发电并网电能调度稳定性优化,可以缓解风电出力的随机性和间歇性对电网安全稳定运行产生的影响,提升电力系统的风电消纳能力。进行风力发电并风电能调度时,应对储能系统的吸收和输出功率对电能调度进行约束,平滑风电的出力波动,但是传统方法通过组建含风电场的初始网络协同双层调度模型完成调度,不能利用储能系统的吸收和输出功率对电能波动进行平滑处理,存在调度稳定性差的弊端。提出一种交叉熵的风力发电并风电能调度