【摘 要】
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近年来有学者将动态Allan方差引入惯性器件的随机信号处理中,实现了对随机信号误差的特性分析。但是由于动态Allan方差采用固定窗长的函数截取随机信号,导致信号动态跟踪效果
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近年来有学者将动态Allan方差引入惯性器件的随机信号处理中,实现了对随机信号误差的特性分析。但是由于动态Allan方差采用固定窗长的函数截取随机信号,导致信号动态跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾。针对此问题,提出一种基于信息熵的自适应窗长动态Allan方差,首先用截断窗内信号的信息熵表征陀螺动态信号非平稳性,根据信号信息熵的大小自适应地选取下一时刻合适窗长,并对窗内信号进行Allan方差计算,通过实验仿真,证明了该改进方法的有效性,提高了对陀螺信号动态特性的分析能力。
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