避撞相关论文
随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一......
建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前......
由于高速铁路具有安全、快速、便捷、舒适的优势,其运输需求不断增加,运营里程不断增长。与此同时路网也逐渐复杂,瓶颈区段逐渐增......
现阶段我国高速公路快速发展,与此同时交通事故也在不断增加。相比于城市道路错综复杂的交通状况,高速公路更为规则,车况更为简单,......
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构......
针对在有障碍物场地中感知范围受限的群机器人协同围捕问题,本文首先给出了机器人个体、障碍物、目标的模型,并用数学形式对围捕任......
为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结......
为了避免智能驾驶车辆在道路行驶过程中与其他人工驾驶车辆发生碰撞,需要预测人工驾驶车辆未来一段时间的行驶轨迹,以便智能车辆做......
空中交通的安全间隔和避撞问题，历史上均由地面监视下，管制员负责维持。近期空中交通流动迅速增长的情况下出现了新的概念，要求飞机上......
随着智能交通系统(ITS)中对安全性的更高要求,对车辆辅助智能决策算法的研究变得十分迫切,本文应用软计算方法研究了车辆辅助智能......
采用改进的链路可视图进行建模,使用遗传算法对AGV静态已知环境进行路径规划,并结合在AGV中的具体应用对其进行了改进.在建模过程......
针对AGVS（自动导引小车系统）柔性问题的研究现状,提出了一个AGV行走方案规划的新算法,处理因生产任务临时调整而引起的AGV路线调整,......
研究了一类多智能体系统的队形控制问题，改进了现有避撞势函数的构造方法．基于势函数的方法设计了控制策略，在控制策略的作用下，多智能......
文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据......
BS-1200型边坡清筛机在夜间、雾天、灰尘大等视野不好的工况下作业时，污土带可能无法及时避让而碰撞到接触网支柱，影响作业安全。为......
研究多移动机器人的运动规划问题，在分工专家系统的基础上提出了基于ＣＭＡＣ的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模......
针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题,提出了基于扰动流体的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始......
应用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)建立了车辆避撞算法模型 ,为加快收敛速度 ,运用线性递归最小二乘法 (RLSE)和最陡下降法 (SD)......
针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,......
针对AGVS柔性问题研究的现状，为了解决AGVS柔性可行性的判断问题，提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判......
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构......
针对重离子放疗辅助医用机械臂的工作任务需求,提出一种基于A*算法的避撞路径规划方法。根据治疗室内环境以及障碍物特征,对医用机......
交通是国家的经济命脉，道路交通事故是现代社会的一大公害。随着汽车工业的迅速发展，给人们的出行、运输带来极大方便。但汽车数量的......
随着我国内河航运和海上航运业的迅速发展,水上交通变得愈加拥挤,船舶碰撞事故也频繁发生。船舶碰撞带来的后果是灾难性的,统计表......
针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时......
欧洲4月3日发射的“哨兵”1A对地观测卫星在星箭分离约34小时后就被迫进行了一次避撞机动，以防同美国一颗报废卫星发生碰撞。实施避......
据统计,在公路交通事故中,因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占有非常高的比例.近几年来,美国、日本和欧洲多家著名汽车公司不惜花......
利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大......
针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决......
通过建立汽车避撞质点模型,对3种不同避撞方式的有效性进行了对比分析。计算结果表明,车辆在高速紧急避撞时,转向避撞所需的纵向距......
为避免同美国一颗报废卫星发生碰撞，4月3日，欧洲发射的“0肖兵”1A对地观测卫星在星箭分离约34小时后就被迫进行了一次避撞机动。实......
一种在反向操作车辆时避免碰撞的方法包括：利用至少一个传感器检测接近车辆的物体，包括检测位于车辆侧面的物体；以及确定预测的车辆路......
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导......
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为解决多航迹规划中的避撞与协同问题,提出一种三维环境下的基于稀疏A*的多航迹协同规划方法。该方法设计了一种规划框架,分别在航......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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随着汽车的广泛普及,电子和计算机技术的快速发展,无人驾驶已经成为一个前景广阔的领域。感知技术是无人驾驶领域最基础的关键技术......
瑞典沃尔沃汽车公司的研究人员正在研制一种仿生学避撞汽车．即模仿蝗虫在高速飞行状态下避免相撞的新型汽车。......
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AG......
在与经典的Reich模型进行比较后,对一种基于事件的交叉航路航空器碰撞风险模型进行了改进,补充考虑了处于平飞阶段的航空器因在垂......
温州“7.23”特大高铁追尾事故暴露出我国高速列车避撞预警技术所存在的问题和不足.本文对比当前交通领域已有的避撞预警系统（航空......
车辆主动避撞控制系统一直是汽车安全领域的研究热点。当行驶路径前方有障碍物出现时,车辆可以通过自主制动或者主动转向的方式避......
随着汽车保有量的增加,交通拥堵和交通事故发生率不断升高,作为解决此问题的重要手段,无人驾驶汽车的研究日益迫切。无人驾驶汽车......
