【摘 要】
：
MATLAB Robotics toolbox是用于工业机器人仿真的工具包,能够模拟机器人运行时的位姿,有助于工业机器人的研究开发。首先分析了平面关节机器人的机械结构与特点,其次基于D-H
【基金项目】
：
广东大学生科技创新专项资金立项项目(编号:PDJH2017B0615);广东交通职业技术学院大学生科技创新项目(编号:AK18Y16085)
论文部分内容阅读
MATLAB Robotics toolbox是用于工业机器人仿真的工具包,能够模拟机器人运行时的位姿,有助于工业机器人的研究开发。首先分析了平面关节机器人的机械结构与特点,其次基于D-H坐标表格和机器人坐标转换公式,建立了机器人正向运动学方程和逆向运动学方程,最后利用Robotics toolbox,对机器人的运动进行了仿真,直观地反映出机器人各个关节的运动状态。仿真结果表明,所建模型是合理有效的。
其他文献
目的探讨乳腺良性肿块应用麦默通微创旋切术与传统手术治疗效果对比分析。方法按照随机数字表法将本组纳入的98例患者随机分为A组和B组,各49例。A组采用传统开放乳腺肿块切除
对《刑法》第341条第1款规定的两个侵犯野生动物犯罪之犯罪对象"珍贵、濒危野生动物"的阐释,应当遵循刑法解释的基本规则,坚持严格解释的立场。从文理解释看,只有具备野生性
目的比较以授课为基础（LBL）联合以问题为基础（PBL）教学法和LBL教学法在诊断学教学中的应用效果。方法在2012级三年制中医专业学生中,分别应用LBL联合PBL教学法和LBL教学法进行诊
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
阐述了对幼儿进行环境保护教育的重要性，根据幼儿特点，从环境道德和义务两方面进行潜移默化教育，加强此项教育的实践，不断总结经验，提高幼儿教师的环境保护素质，完善教材，作好家庭和
纵观西方绘画史的发展历程,从中世纪的基督教艺术到20世纪中后期的现代主义艺术,西方绘画的图像表现总体上呈现出一个比较清晰的趋势：“再现”向“表现”的逐渐转变。通过对西
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>"数字人事"在武汉市国税局上线已经一年多了,从最初的陌生到熟悉,从一项工作任务到一位成长导师,数字人事已深深印入了我的脑海,不知不觉间改变了我的工作和学习的方式。