【摘 要】
：
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可
论文部分内容阅读
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.
其他文献
作为杰出经济学家和大学者的萨缪尔森不只是关在书斋里引经据典 ,他也很关心现实经济发展和经济问题 ,热衷于把自己对现实经济的看法告诉普罗大众 ,为此不惜中断纯学术的研究
<正>层递式教学模式要求教师注重知识讲解的循序渐进、逐层推进。随着学生学习内容深度的不断增加,传统的教学模式也亟待改革。层递式教学方法可以促使学生更好地掌握每一部
使用两步离子交换法制备工程应力分布玻璃（ESP玻璃）。两步离子交换中第一步交换时间较长,第二步交换时间较短。主要研究经过不同第一步离子交换工艺制度后的ESP玻璃性能上的区
高中英语"一核四环"单元读写整体教学注重阅读与写作能力的融合培养,以"主题意义"为核心,以"解读语篇、品读语篇、以读促写、以读评写"为四个环节,把单元的阅读、语言学习和
目的探讨肾嫌色细胞癌的临床特点、诊断及治疗方法。方法回顾性分析2006年7月～2015年7月我院收治的16例肾嫌色细胞癌患者,其中男7例（43.75%）,女9例（56.25%）;患病年龄25～76岁,中位年
关于周期函数的零值点分布苏德矿（浙江大学）清华大学出版社出版的《高等数学辅导》一书中，有一道例题，证明ｆ（ｘ）＝ｓｉｎ（ｘ２）不是周期函数（Ｐ２３）。书上是这样分析，证明的。分析如果ｆ（ｘ）＝ｓｉｎ（ｘ２）是周期函数，那么这函数的
6月1日,长江重庆航道工程局"长鹰6"挖泥船队顺利结束长江上游九龙坡—朝天门河段航道建设工程(以下简称"九朝段")最后一个变更项目S1#坝后方区域淤积体开挖,一次性通过自检测
故障现象一辆2019款上汽大众桑塔纳,搭载DLFA1.5L型发动机和TZQ型变速器,VIN码为LSVN54BR9KN******,行驶了3781km,据车主反映,该车有时长时间停放后,发动机故障灯常亮,有时又
电子战装备仿真训练系统是系统仿真技术在电子战系统仿真中的重要应用。本文探讨了电子战装备仿真训练系统的硬件结构、软件结构和工作流程,并展开了电子战装备仿真训练系统
历史学科兼具逻辑性和综合性,而初中生的抽象能力和理性思维处在初步发展时期,因此,为了让他们实现既能直观地学习古今中外的历史知识又能透过历史树立正确的观念,教师需要顺