AUV故障类型较多,现今大量使用的AUV故障诊断方法主要是基于信号的方法,也就是通过对AUV传感器采集到的信号进行故障特征提取,基于传感器信号与AUV理论状态值的差值再进行故障分类。这种基于信号的故障诊断方法,对于故障观测器的设计专家具有较高的要求,其不仅需求扎实的信号处理技术同时对于目标载体的运动特性工作环境都要有很深入的了解,但是对于工作在深水中的AUV来说其工作环境十分复杂多变,若只依靠专家
【正】 优化企业内部的管理方法、减少企业内部的费用、增加企业在市场上的竞争能力,一直是各国经济学家和企业家的目标。本文拟对近年来在美国兴起的追求达一目标的产权分享
近年来,我国经济由高速增长转为中高速增长,经济增长速度放缓,但是医疗费用并没有随着经济增长速度放缓。随着人民生活水平的不断提高以及对高质量医疗服务的向往,因而导致医疗卫生费用不断上涨,人均医疗费用不断增高。因此,减轻群众就医负担、增进民生福祉、维护社会和谐稳定是国家建立医疗保障制度的初衷。医疗保险支付方式作为医疗保障制度中的重要工具,成为各方关注的焦点。基于此,在本文的研究过程中,主要使用案例研究
概述了地磁场研究的进展、地磁场研究的课题,提出了21世纪开展地磁场研究的几点建议.
语言错误是学生在学习英语的过程中所产生的不可避免的普遍现象,正确对待这错误,使学生的认识过程不走偏差,是英语教学的核心任务。该文在对语言习得过程中的错误进行分类的基础
【正】 随着我国国民经济调整和改革所取得的胜利,进一步改善我国的经济结构,大力发展第三产业,已成为我国经济发展战略的一个重大问题。 (一) 将全部产业分为第一、第二、第
【正】 “蝙蝠”(国际商标“美佳乐”)电风扇,是南京长江机器制造厂的名牌产品。近年来,曾先后被评为部优、省优,并在第四十届普罗夫迪夫秋季国际博览会上荣获金质奖,实现了
摘 要:小学英语口语是小学英语教学的重要组成部分,英语教学的实质就是交际。“口语表达”是学习者用所学语言输出信息的形式,是语言知识和技能的综合运用,也是最基本的语言交际行为。所以无论在英语教学的任何阶段,教师都应该把口语能力的培养放在首位。 关键词:小学英语,口语教学,兴趣 英语课程标准对小学英语教学中的听、说、读、写能力有明确要求,培养小学生开口“说”的能力已成为英语学习初始阶段的主要教学目
本文分析历年来美国教师流失情况的调查数据,指出了美国教师离职现象的特征,探寻了影响教师离职的因素。本文回顾了以往用于解释教师流失现象的传统人力资本理论,结合调查数