New Investigative Findings from the Debiased Converted-Measurement Kalman Filter

来源 :智能信息管理(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：cexo0924

【摘要】

：

The original algorithm for the 2-D debiased converted-measurement Kalman filter (CMKF) specified, with incorrect mathematical justification, a requirement for e

【作者】

：

John N. Spitzmiller Reza R. Ad

【机构】

：

不详

【出处】

：

智能信息管理(英文)

【发表日期】

：

2010年7期

【关键词】

：

TRACKING Converted Measurements KALMAN Filter Debiased CMKF Polar-To-Cartesian C

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The original algorithm for the 2-D debiased converted-measurement Kalman filter (CMKF) specified, with incorrect mathematical justification, a requirement for evaluating the average true bias and covari-ance with the best available polar estimate, rather

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