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提出了一种基于数字信号处理技术（DSP）的全数字式工业缝纫机伺服控制系统的软、硬件方案，详述了关键部分的功能与实现方法，完成了系统软、硬件设计，并对整个系统进行了调试。系统采用位置、速度和电流环三环控制，并结合空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法。测试结果表明，该系统稳定性高、噪音低、精度高，并且有良好的静、动态性能。