基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究

来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fan8
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系。通过本次的对比试验,对工程设计人员的进一步开发有着重要意义。
其他文献
南宁市林业局认真贯彻落实市委市政府的工作部署,积极推进“创新年”活动,解放思想,描绘首府林业宏伟蓝图;开拓进取,提出创建林业辉煌业绩的新思路新办法;真抓实干,开创林业发展新局
随着社会的不断发展与进步,信息化程度越来越高,在我们的生活和工作当中对通信网络的使用也越来越多,通信网络信息系统为社会经济的发展提供了很好的机会.所以,为了使通信网
我区是全国石漠化最严重的地区之一,有79个县(市、区)共3500多万亩岩溶石漠化。主要集中分布在桂中的红水河、柳江、桂西的左右江、桂东北的漓江等江河流域。
本文探讨了处于动态符号执行架构下的漏洞挖掘技术,研究分析了多漏洞主动式集成挖掘平台。
在互联网高速发展的时代,移动图书馆逐世而出。随着互联网的发展,移动图书馆的发展势不可挡,本文基于CRM在图书馆信息服务模式中的研究,首先给出了移动图书馆服务模式研究评
山东地处华东沿海,黄河下游,京杭大运河的中北段,是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”交汇区域,得天独厚的地理优势和便利的交通条件为农产品出口贸易发展奠定了基
随着科技的发展“,云计算”为人们的工作和生活提供了很大的便利,但是也产生了不小的网络安全问题。本文首先介绍了什么是“云计算”,并分析了目前“云计算”环境下计算机网
7月20日下午,自治区副主席陈章良在南宁会见世界能源理事会副主席金英薰,以及来自韩国、日本、英国、法国、南非、巴基斯坦、蒙古、印度等国家出席参加厂西可再生能源发展与新
清明期间,我回了一趟在安太乡培秀村的老家。挂清当天,恰巧遇上多年未见的老村支书何显忠,便与他拉起家常。
<正>5月24日,2000多名志愿者齐聚北海市大冠沙海滩,共同种植110亩2万株红树林幼苗。共青团广西区委、自治区绿化委员会和自治区林业局组织了这次活动。
期刊