【摘 要】
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<正>智能制造是指,在制造诸环节中,以高度柔性与集成的方式,借助计算机模拟人类专家的分析、判断、推理、构思和决策等智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动,同时
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<正>智能制造是指,在制造诸环节中,以高度柔性与集成的方式,借助计算机模拟人类专家的分析、判断、推理、构思和决策等智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动,同时收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。智能制造系统是智能技术集成应用的载体,机器人是其中的重要分支。传统的机器人只具有一般编程能力和操作功能,新一代智能机器人则具备环境感知能力,能够自主感知、理解、分析、决策,并对
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