【摘 要】
：
船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动船舶为例,分别对预定轨迹为直线和圆进行船
【机 构】
：
上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然基金项目（51179103）, 工信部高技术船舶科研项目
论文部分内容阅读
船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动船舶为例,分别对预定轨迹为直线和圆进行船舶轨迹跟踪时域模拟研究,通过分析船舶时域模拟轨迹与预设轨迹的水平位置偏差与艏向角偏差研究轨迹跟踪精度,并分析船舶初始位置对轨迹跟踪的影响。研究表明,船舶初始水平位置偏离设定轨迹起点越大,船舶调整至轨迹的时间越长,但最终能回到预设轨迹上;船舶初始艏向如偏离过大,会导致船舶远离预设轨迹。在实际工程应用中,可利用动力定位将船舶定位至轨迹跟踪起点,调整船
其他文献
<正> 我国高校期刊文献管理存在着一系列问题,其基本点则是期刊文献信息的开发。据有关资料介绍,目前全世界学术性刊物已达十几万种,每年发表的论文数以百万计。同其它信息一
中学图书馆除为教师服务外，绝大多数的服务对象是在校中学生。他们正处于知识成长和道德品质形成的阶段，熟知他们的阅读爱好，引导他们树立正确的阅读兴趣，是做好读者服务工作的前
TLP平台的疲劳计算在工程中常采用确定性疲劳计算方法,但是影响结构疲劳的大多数因素都是随机的,确定性的方法很难对这些因素做出客观的描述。因此,本文基于谱疲劳方法,分别
老照片现象的启示子慧据说八六年刘心武在《收获》杂志上发表的《私人照相簿》，是我国第一部文字与照片联姻而诞生的作品。它一改以往那种密密匝匝、从天到地挤满了文字的沉闷
企业档案馆，又称公司档案馆，是保存企业、公司或类似组织机构在处理日常事务过程中所形成的各类文件的专门性档案馆。由于企业文件的管理对于一个企业的健康发展起着举足轻重的
本文对图书馆文献信息服务的两种模式进行了较为深入的探讨,指出现阶段图书馆应以传统文献服务为主,积极加快现代信息服务的步伐,最终形成合理的文献信息服务新格局.
植物生长调节剂是指人工合成的能够调节植物生长发育的化学物质，按功能分为生长促进剂、生长抑制剂及生长延缓剂。它具有用量小，见效快、残毒少的特点，因而在农业生产中尤其是保
为研究高海水围压条件下截齿切削多金属硫化物（SMS）的动力学特性,根据深海环境构建了镐形单截齿破碎多金属硫化物的切削力数学模型,同时考虑海底多金属硫化物高孔隙、非线性等
宣传贯彻党的十四届六中全会精神加强社会主义精神文明建设市档案馆首都图书馆市社科联联合召开理论研讨会本刊讯１１月１４日，北京市档案馆、首都图书馆、北京市社科联信息学会，首次联