全驱动船舶相关论文
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针对一种全驱动船舶短距离的运动镇定问题,基于反步法及李亚普诺夫理论,提出一种简单易实现的运动镇定反馈控制律,可实现全驱动状......
船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动......
针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singu......
针对全驱动海洋水面船舶的区域到达控制问题,结合反演法,提出了一种基于RBF神经网络的自适应区域达到控制算法;与传统的定点控制方......
