基于人工神经网络的FMS物料搬运机器人的故障诊断

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenman1982
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本文讨论了一种无导师的神经网络模型──自适应谐振理论ART,详细分析了ART的工作原理及故障诊断过程.本文以FMS中的物料搬运机器人的故障诊断为例,详细说明了故障样本编码,ART的自学习,智能化诊断过程.并给出了仿真结果(在PC-486/33上实现),仿真结果表明ART是一种有效且实用的故障诊断方法.
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